Betaflight-Preflight-Audit: Vollständige Checkliste vor dem Flug

Nach einem Neubau, einer Reparatur oder einem Firmwarewechsel verhindert ein strukturierter Betaflight-Audit, dass Verdrahtungs- oder Konfigurationsfehler erst in der Luft sichtbar werden.

10-Punkte-Preflight-Audit

1. Firmware-Target: Boardname und Version mit der Hardware abgleichen.
2. Backup: Diff, Dump oder Preset-Liste der funktionierenden Konfiguration sichern.
3. Verdrahtung: Polarität, Stecker, Antennen, Schrauben und Kabelwege prüfen.
4. UARTs: Empfänger, GPS, VTX und Peripherie den richtigen Ports zuordnen.
5. Empfänger: Kanäle, Endpunkte, Schalter und RSSI/LQ kontrollieren.
6. Failsafe: Auf der Werkbank ohne Propeller testen; der Quad muss wie vorgesehen disarmen.
7. Motoren: Reihenfolge und Drehrichtung mit Props-In oder Props-Out abgleichen.
8. OSD: Spannung, mAh, Linkqualität, Timer und Warnungen sichtbar platzieren.
9. GPS/Rescue: Homepoint, Satelliten, Höhe und Schalterlogik kontrolliert prüfen.
10. Arming: Arming-Disable-Flags verstehen und vor dem Flug beseitigen.

Hardware vor Software

Ein PID- oder Filterwechsel behebt keine falsche Motorreihenfolge, lose Stackschraube oder beschädigte Propeller. Prüfen Sie die mechanische Basis, bevor Sie Softwarewerte verändern.

Für die Hardwareplanung vergleichen Sie FC- und ESC-Stacks, den F722 60A FPV-Stack, FPV-Motoren und FPV-Propeller als zusammenhängendes System.

Erster kontrollierter Flug

Montieren Sie Propeller erst nach Abschluss der Werkbanktests. Starten Sie nah, schweben Sie kurz und landen Sie früh. Prüfen Sie Motorwärme, OSD-Warnungen, Linkqualität und ungewöhnliche Geräusche, bevor Sie Distanz oder Leistung erhöhen.

Fazit

Ein guter Preflight-Audit schafft eine bekannte Basis. Dokumentieren Sie Target, Wiring und Einstellungen, ändern Sie nur eine Variable gleichzeitig und testen Sie Recovery-Funktionen, bevor Sie sie benötigen.

Technische Quellen

• Betaflight RPM Filter Guide
• Betaflight Documentation